Nonlinear quadrocopter attitude control

A platform for aerial robotics research and demonstration: The Flying Machine Arena

A flying inverted pendulum

Stability and control of a quadrocopter despite the complete loss of one, two, or three propellers

Adaptive fast open-loop maneuvers for quadrocopters

A computationally efﬁcient algorithm for state-to-state quadrocopter trajectory generation and feasibility veriﬁcation

Cooperative quadrocopter ball throwing and catching

Admittance control for physical human-quadrocopter interaction

در یک آزمایشگاه روباتیک در مراسم TEDGlobal، رافائلو آندره آ کوادکوپترهای پرنده ی خود را به نمایش می گذارد: روبات هایی که مانند ورزشکاران فکر می کنند و مسائل فیزیکی را با الگوریتم هایی که به آن ها کمک می کند تا فرا بگیرند حل می کند. در یک سری نمایش باحال، آندره آ روبات های پرنده ای را به نمایش می گذارد که اشیاء را در هوا می قاپند، توانایی برقرار کردن تعادل را دارند و می توانند با هم تصمیم بگیرند -- و حتماً قسمت بداهه ای که به کمک سنسور های فضایی کواد ها را کنترل می کند ببینید.

رافائلو آندره آ: توانایی های ورزشی خیره کننده ی کوادکوپتر ها

توانایی های ورزشی خیره کننده ی کوادکوپتر ها

From balancing poles to striking moving balls, 'quads' showcase machine athleticism through precise, algorithm-driven actions.

Merging human gestures with quadrocopter agility opens new horizons for interactive technology, blending physical and virtual realms.

Machine athletes, like quadcopters, transform physical challenges into algorithmic puzzles, mastering dynamic maneuvers.